SetAxisDigitalOutput
将 BOOL 值设置为由索引标示的输出。
语法
KsCommandStatus SetAxisDigitalOutput(
int Index,
int OutputNumber,
BOOL Value,
McExecutionMode ExecutionMode
);
参数
Index [in]:输出信号源(轴)的索引。索引以零为起点;别名将影响此参数。
InputNumber [in]:选择输出,范围为 0-31。
Value [in]:选定的输出值。
ExecutionMode [in]:定义函式的时间顺序,参见 McExecutionMode。
回传值
返回 KsCommandStatus 结构。
范例
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KsCommandStatus DICommand = WaitForCommand(5, TRUE,
SetAxisDigitalOutput(0, 1, TRUE, McExecutionMode::mcImmediately));
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
标头档 | ksmotion.h | ksmotion.h |
程式库 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
参见